一、簡介
熱彎機(jī)是采用烤爐、石墨模具等熱彎設(shè)備與治具，先把玻璃加熱到軟化點，通過自由貼合模具成型或模具壓力成型的方式來固定玻璃的3D曲面曲率后，再冷卻成型。本機(jī)采用可編程控制器（PLC）控制，人機(jī)界面操控?？稍O(shè)定巡航模式，只需按一次開關(guān)就可以一直不間斷的作業(yè)，擺脫了以往每操作一次就需要按一次開關(guān)的弊端。維修調(diào)整方便，設(shè)備故障時準(zhǔn)確報警并顯示故障點。
二、工作原理
本系統(tǒng)是使用一個系統(tǒng)兩個工作位同時運行的控制。利用兩個伺服所做的兩個機(jī)械手左右兩個工位的取模和壓料。采用兩個工作位的互補(bǔ)加熱和成型，使得利用最少的資源達(dá)到xx的效益。還有兩個步進(jìn)，通過力度感應(yīng)調(diào)節(jié)左右磨具的高低。使得玻璃成型時更加穩(wěn)定，從而得到xx的成型效果。
三、方案
該控制系統(tǒng)使用浩研人機(jī)界面HY700LK，控制器plc使用YLX3V-1616MT-A加一個模擬量輸入模塊YLX3V-4AD，以及模擬量輸出模塊YLX3V-2DA-BD。
本系統(tǒng)通過PLC和伺服配合，使得高精度壓膜成型，達(dá)到xx的成型效果。利用模擬量采集紅外線傳感器的溫度，達(dá)到溫度的控制要求。通過模擬量輸出來控制高頻機(jī)的輸出電流，隨時可修改加熱速度。
四、操作界面的介紹
1、運行界面：是顯示當(dāng)前機(jī)器運行產(chǎn)量，以及三種運行模式的選擇。還有機(jī)器的當(dāng)前運行狀態(tài)

2、設(shè)置界面：分為5個設(shè)置界面，分別是電機(jī)速度設(shè)定、左側(cè)壓料設(shè)定、右側(cè)壓料設(shè)定、綜合設(shè)置。電機(jī)速度設(shè)定可以設(shè)定步進(jìn)和伺服的速度還有運行位置。左側(cè)壓料和右側(cè)壓料主要是設(shè)置Y軸伺服對成型時的壓料位置和壓料時間以及次數(shù)的設(shè)定。綜合設(shè)置是設(shè)置伺服以外其他全部參數(shù)設(shè)置和時間設(shè)置。

3、手動界面：可以測試每一個電機(jī)以及氣缸的運行是否正常。

五、程序控制介紹
1、左右步進(jìn)通過力度控制調(diào)節(jié)高度。在下壓成型過程，當(dāng)前力度大于設(shè)定的力度時，步進(jìn)下行，直至當(dāng)前力度小于設(shè)定力度。再取片和放片過程，當(dāng)前力度大于設(shè)定的力度時，步進(jìn)下行，直至當(dāng)前力度小于設(shè)定力度或者設(shè)定的上行xx位停止。

2、啟動選擇性運行。因為客戶是使用一個高頻加熱機(jī)，而分別給兩個工位加熱。所以這里運行時要互相切換加熱。如果全自動運行狀態(tài)下，兩個工位是一邊在成型運行，一邊在加熱運行。因為加熱和成型基本運行時間差不多。所以用一套加熱系統(tǒng)能達(dá)到xx的運行效益。

六、工程總結(jié)
1、本機(jī)可大大降低員工疲勞強(qiáng)度，提高工作效率，以及避免員工因為操作不當(dāng)而導(dǎo)致
的一系列問題。
2、員工只需將涼的玻璃片放進(jìn)磨具就可以，成型后片會有機(jī)械手取出。使玻璃不會因
為吸附取出而導(dǎo)致中間圓圈。
3、本機(jī)可進(jìn)行力度和速度調(diào)節(jié)，達(dá)到最平穩(wěn)的成型過程。
4、本機(jī)采用PLC程式控制，觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，操作簡單方便。
5、本機(jī)適用于xx大小的玻璃曲面，主要是磨具的變換?？烧{(diào)節(jié)壓下次數(shù)和高度達(dá)到xx曲面精度。
七、機(jī)器圖片