一、簡(jiǎn)介

鉚接機(jī)（也稱之為鉚釘機(jī)、旋鉚機(jī)、鉚合機(jī)、輾鉚機(jī)等）是依據(jù)冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設(shè)備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來(lái)機(jī)械裝備。該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全。鉚接機(jī)主要靠旋轉(zhuǎn)與壓力完成裝配，主要應(yīng)用于需鉚釘（中空鉚釘、空心鉚釘、實(shí)心鉚釘?shù)龋┿T合之場(chǎng)合，常見(jiàn)的有氣動(dòng)、油壓和電動(dòng)，單頭及雙頭等規(guī)格型號(hào)。

二、工藝要求

全自動(dòng)模式，位移傳感器檢測(cè)鎖桿的高度是否合格，光纖傳感器檢測(cè)底板是否有料，通過(guò)機(jī)械手合成、運(yùn)送，xx對(duì)合成品進(jìn)行鉚接、鉚接高度檢測(cè)、刻字等過(guò)程。

三、方案

該控制系統(tǒng)主要采用浩研人機(jī)界面HY700LK，PLC主機(jī)使用YLX3V-3624MT+YLX3V-16EX*4+YLX3V-16EY*2+YLX3V4AD*2。
簡(jiǎn)要方案如下：通過(guò)位移傳感器判斷鎖桿的高度及底盤是否有料，PLC采集傳感器信號(hào)控制各機(jī)械手的動(dòng)作，并判斷動(dòng)作是否到位，xx合成品進(jìn)行各個(gè)加工過(guò)程。

四、程序簡(jiǎn)要介紹

HMI程序：
主畫面：該畫面主要監(jiān)控系統(tǒng)的鉚接合格數(shù)量、不合格數(shù)量、鎖桿的成品、傳感器狀態(tài)等。

參數(shù)畫面：該系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，設(shè)定料滿的時(shí)間，送料太快，需暫停；鉚接的時(shí)間、高度檢測(cè)時(shí)間、是否刻字等參數(shù)。

PLC部分程序：
鎖桿檢測(cè)、運(yùn)送程序

底板機(jī)械手程序

五、工程總結(jié)

1、各個(gè)產(chǎn)品之間機(jī)械手的配合、邏輯的控制；
2、加工產(chǎn)品的線滿后，需暫停前方的送料、各個(gè)動(dòng)作未到位的報(bào)警。

六、設(shè)備圖片