伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)xx地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。

  電機(jī)控制系統(tǒng)主要分速度控制和位置控制兩大類(lèi)。傳統(tǒng)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)一般指速度控制系統(tǒng)，廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、礦山、冶金、化工、紡織、造紙、水泥、交通等工業(yè)部門(mén)。對(duì)于位置控制(伺服)系統(tǒng)，目前國(guó)際上較多采用運(yùn)動(dòng)控制這一名稱(chēng)。如上表述，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置將預(yù)定指令變成期望的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，一般功率較小，正泰繼電器并有定位要求和頻繁啟制動(dòng)的特點(diǎn)，在導(dǎo)航系統(tǒng)，雷達(dá)天線，精密數(shù)控機(jī)床，加工中心，機(jī)器人，打印機(jī)，復(fù)印機(jī)，磁紀(jì)錄儀，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，自動(dòng)洗衣機(jī)，電梯等領(lǐng)域得到廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。